ساخت ربات دنبال‌کننده خط (Line Follower)

دو موتور گیربکس‌دار را در دو طرف شاسی نصب کنید و چرخ کاستر را در جلو یا عقب برای تعادل ربات قرار دهید.

خروجی هر موتور را به کانال مربوطه روی ماژول L298N وصل کنید و پایه‌های کنترل جهت و سرعت را به پایه‌های دیجیتال آردوینو متصل کنید.

سنسورهای مادون‌قرمز را زیر جلوی ربات و کمی از هم فاصله‌دار نصب کنید تا بتوانند لبه‌های خط را از دو طرف تشخیص دهند.

در کد آردوینو بر اساس اینکه کدام سنسور خط را می‌بیند، سرعت و جهت چرخش هر موتور را تنظیم کنید تا ربات به‌سمت خط برگردد و مسیر را دنبال کند.

ربات را روی مسیر خط رسم‌شده تست کنید و سرعت موتورها و حساسیت سنسورها را تا رسیدن به حرکت روان و پایدار تنظیم کنید.

قبل از تست نهایی، مطمئن شوید سیم‌های موتور با چرخ‌ها یا شاسی برخورد نمی‌کنند و باعث اتصال کوتاه نمی‌شوند.

باتری لیتیومی را طبق دستور سازنده شارژ کنید و هرگز آن را در برابر ضربه یا فشار فیزیکی قرار ندهید.

ماژول‌ها و قطعات این پروژه رو از دالا الکترو تهیه کن.