سنسور قطعهای است که یک کمیت فیزیکی مثل دما، نور، فاصله، رطوبت یا حرکت را دریافت کرده و آن را به سیگنال الکتریکی قابلفهم برای میکروکنترلر تبدیل میکند.
سنسورها چشم و گوش پروژههای الکترونیکی و آردوینویی هستند و بدون آنها هیچ سیستمی نمیتواند به تغییرات محیط واکنش هوشمند نشان دهد.
مشخصات مهم سنسورها
- نوع خروجی: دیجیتال (روشن/خاموش) یا آنالوگ (مقدار پیوسته)
- محدوده اندازهگیری و دقت سنسور
- ولتاژ کاری و جریان مصرفی
- زمان پاسخ (Response Time) سنسور
- پروتکل ارتباطی در سنسورهای دیجیتال پیشرفته (I2C، SPI یا UART)
انواع رایج سنسور
سنسور دما و رطوبت
مثل DHT11/DHT22 و DS18B20 برای پایش شرایط محیطی در پروژههای هواشناسی و خانه هوشمند.
سنسور فاصله و مجاورت
سنسور اولتراسونیک HC-SR04 و سنسور مادونقرمز برای تشخیص مانع و اندازهگیری فاصله.
سنسور حرکت (PIR)
تشخیص حرکت انسان یا جسم گرم بر اساس تغییر تشعشع مادونقرمز، پرکاربرد در دزدگیر و روشنایی خودکار.
سنسور نور و گاز
LDR برای تشخیص روشنایی محیط و سنسورهای گازی مثل MQ-2 برای تشخیص نشتی گاز یا دود.
نحوه کار با سنسور در آردوینو
سنسورهای آنالوگ معمولاً به پایههای آنالوگ آردوینو وصل میشوند و مقدار خواندهشده بین ۰ تا ۱۰۲۳ است که باید بر اساس فرمول مشخص به واحد واقعی (دما، فاصله و...) تبدیل شود.
سنسورهای دیجیتال پیشرفتهتر معمولاً از پروتکل I2C یا OneWire استفاده میکنند و با یک کتابخانه آماده، خواندن داده بسیار ساده و دقیقتر خواهد بود.
کاربردهای سنسور در پروژهها
از سیستمهای آبیاری خودکار گلدان بر اساس رطوبت خاک، دزدگیر تشخیص حرکت، تا روشنایی خودکار حیاط بر اساس نور محیط، سنسور قلب پروژههای هوشمند است.
در صنعت نیز سنسورها برای کنترل کیفیت، پایش دما در انبار و اتوماسیون خط تولید استفاده گسترده دارند.
نکات مهم و اشتباهات رایج
همیشه محدوده اندازهگیری سنسور را با نیاز پروژه تطبیق دهید؛ استفاده در خارج از محدوده باعث خطای زیاد میشود.
سنسورهای حساس به رطوبت یا گرد و غبار را در محفظه مناسب نصب کنید.
بین چند بار خواندن متوالی سنسور (بهخصوص اولتراسونیک) تأخیر کوتاه بگذارید تا خطای اندازهگیری کم شود.
کالیبراسیون اولیه سنسور طبق دیتاشیت دقت خروجی را بهطور قابل توجهی بهبود میدهد.
انواع سنسورهای آردوینویی رو از دالا الکترو تهیه کن.
مشاهده سنسورها